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選擇直臂隨車吊還是折疊臂隨車吊，主要取決于使用環境和個人需求。12

直臂隨車吊的優點包括操作簡單、工作半徑大、能通過放長鋼絲鉤擴展工作縱深，以及更容易安裝在整車底盤上，有利于整車載荷的分散。直臂隨車吊的結構相對松散，能夠嚴格控制吊物的起降，維修方便且價格較低。然而，它的工作場所需空間較大，效率相對較低。

折疊臂隨車吊的優點則在于占用空間小、效率高、可以加裝多種輔助工具。折疊臂隨車吊通過多個液壓油缸形成的類似關節的吊臂連接機構，使其在完成動作時更快，工作效率也更高。此外，折疊臂隨車吊在運輸貨物時可將整個吊臂收攏在一起，占用空間相對更小。然而，它的維修較麻煩，價格較高，操作相對復雜。

綜上所述，如果工作環境空間較大且對操作簡便性有較高要求，直臂隨車吊可能是更好的選擇。相反，如果工作環境空間有限且需要較高的工作效率和靈活性，折疊臂隨車吊則可能更適合。最終的選擇應根據個人的具體需求和使用環境來決定。